بیش از دویست گونه‌ سنجاب در سراسر جهان زندگی می‌کنند. البته باید استرالیا را استثنا کنیم که هیچ سنجابی در آن وجود ندارد (+). از این دویست گونه سنجاب‌ها، سنجاب‌های پرنده حدود ۴۴ گونه را به خود اختصاص می‌دهند. برآورد می‌شود که قدمت سنجابهای پرنده بر روی زمین، به هجده تا بیست میلیون سال برسد.